仰不愧于天，俯不怍于人 先秦 / 国学梦

仰不愧于天，俯不怍于人摘自先秦的《孟子·尽心章句上·第二十节》

解释：仰起头来看看觉得自己对天无愧，低下头去想想觉得自己不愧于别人。