中越两国在古代历史上就有着极其复杂的关系，既有友好相处又有战争。新中国成立后的近30年间，国内出于维护“同志加兄弟”的外交需要，在出版的史书中避而不谈历史上两国的战争，越南却在讲友好时也在史书中大讲“两千年反对北方侵略史”。结果双方关系一旦出现不正常，中国人因缺乏心理准备而普遍对彼方的“忘恩负义”感到意外且难以理解。许多越南人却多能迅速实现反目成仇的角色转换。历史是现实的镜子。如今的人们在看待中越的历史关系时，既要看到友好的一面，也不可讳言两国间古代的战事，并注重传统基因对今天两国关系的影响。《兵器知识》杂志2013年刊登军事历史学家、国防大学教授徐焰少将文章，详细讲述了历史上的中越关系中不愉快的一面。需要特别指出的是，该文并没有提及从1979年到1989年，十年间打打停停的中越陆上海上边境冲突。
友谊关为中越边境重要关口。明初置镇南关，中共建政后于1953年改名睦南关，1965年改友谊关。
史学界有句名言：“历史没有垃圾箱”。个人在生活中可以把不如意的东西当成垃圾扔掉，人类每一段历史不论多么不愉快却都不能抛弃。回顾中国同越南的历史关系，友好相处是主体，不过战争和冲突也不可回避。过去许多中国人总愿意显示一种“天朝”的宽宏态度，不大计较同邻居以往的冲突，对方却常常以一种怨者心态理解历史，以不正常的心理处理相互关系。因此，客观地回顾以往的历史恩怨，以史为镜启迪今人，才有利于促进国家间保持正常关系。
华夏文化开化了山越部落，越人进入中原王朝治下的“郡县时期”
一个民族国家的历史，应该从其自身的国家结构形成、并有准确文字记载算起。例如中国古代有过“精卫填海”、“夸父逐日”和“女娲补天”等传说，这只是原始社会中尚无文字时的口头神话描述，严肃的史学家都是从4000年前王朝国家建立的夏代作为中华民族国家的开端。我国周边有些国家却出于特殊的心理，总希望把自己的历史拉长，于是把民间传说和神话也当成了历史依据。
从文字记载来看，如今越南地区的历史只有2200余年，最早的记载还出于汉朝学者司马迁的《史记》。秦始皇统一华夏之前，如今五岭以南的“山越”人还处于原始部落状态，既无文字也无政权。近代越南编著的史书《大越史记》，却认为越南人祖先为炎神农氏之后裔径阳王，其父帝“明”为炎帝三世之孙。这全系民间神话传说而没有任何史料依据，就如同中国古代神话“女娲补天”一样。值得注意的是，这一传说将其祖先说成“炎帝三世孙”，又显示出一种认为与北方的“炎黄子孙”有并肩地位的好胜心理。