良药苦于口，利于病；忠言逆于耳，利于行。 / 刘向

良药苦于口，利于病；忠言逆于耳，利于行。摘自刘向的《说苑·正谏》

解释：逆：不顺，抵触。
全句译文：好药对口来说是苦的，但却能很好地治病；忠诚直率的劝告听起来不舒服，但却能正确指导行为与思想。